[发明专利]一种用于立体仓库的货物包装箱识别方法及系统在审
| 申请号： | 202110628600.2 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113392747A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李继凯 | 申请（专利权）人： | 北京优创新港科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 成都余行专利代理事务所(普通合伙) 51283 | 代理人： | 罗小雨 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区上*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于立体仓库的货物包装箱识别方法及系统，涉及仓储物流技术领域，该方法包括以下步骤：包装箱图像采集，实时采集货物运过程中的包装箱图像；包装箱角点检测，将所述包装图像输入包装箱角点检测模型中，得到标记了所述包装箱图像中所有包装箱角点的角点检测图像；包装箱对齐矫正，将所述角点检测图像输入包装箱对齐矫正模型中，输出所述角点检测图像中每一个包装箱所对应的图像；包装箱分类识别，将上一步所获得的每一个包装箱所对应的图像输入到包装箱分类识别模型中，得到所述包装箱图像中每一个包装箱类别。本发明可高效率、自动化地实现高架货箱的快速识别，同时具有较好的鲁棒性能，可以应用于不同的仓储环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 立体仓库 货物 包装箱 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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