[发明专利]一种谐波减速器柔轮的三维齿形设计方法有效
| 申请号： | 202110619101.7 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113361031B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 宋朝省;黎新子;朱才朝;孙健铨 | 申请（专利权）人： | 重庆大学;中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F17/11 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 袁茹坤 |
| 地址： | 400030 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： |
本发明所公开的谐波减速器柔轮的三维齿形设计方法，包括建立柔轮、刚轮齿廓参数方程；计算不同极角下柔轮齿廓与刚轮齿廓的最小啮合侧隙CX；计算由于波发生器部件间配合间隙和波发生器与柔轮内壁配合间隙产生的柔轮周向位移量v |
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| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 三维 齿形 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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