[发明专利]AGV专用驱动减速电机装置在审
| 申请号： | 202110618190.3 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114400953A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 萧永民;许军军 | 申请（专利权）人： | 杭州行星传动设备有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/024 | 分类号： | H02P29/024;H02P29/028;H02P29/032;H02M1/32;H02M3/156 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山区机*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及AGV(Automated Guided Vehicle‑AGV)专用驱动减速电机装置，包括电流检测电路，过流保护电路，主驱动电路三大部分，首先，电流检测电路根据AGV驱动减速电机电气特性，分析并测量负载的参数变化，负载的变化会引起减速电机输出的驱动力矩发生改变，从而导致相电流的波动，相电流位于电机三环控制的底层，对负载变化响应速度最快，基于以上电气原理，利用相电流作为采样点，对AGV驱动减速电机相电流进行检测采样；过流保护电路通过前级电流检测电路将信号传给过流保护电路，对超过采样电流的信号的进行实时响应，并且控制相对误差，提高控制精确度；主驱动电路提供驱动减速电机的功率输出，实现平滑调速与精确制动。 | ||
| 搜索关键词： | agv 专用 驱动 减速 电机 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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