[发明专利]动中通天线初始安装角测量方法有效
| 申请号： | 202110596890.7 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113237456B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 何斌;杨顺平 | 申请（专利权）人： | 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所) |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G06F17/16 |
| 代理公司： | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人： | 郭纯武 |
| 地址： | 610036 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种动中通天线初始安装角测量方法，能够准确计算出动中通天线坐标系相对于载体坐标系的初始安装角度。本发明通过下述技术方案实现：惯性测量器件与安装在载体的动中通天线在同一坐标系下，惯性姿态测量器件所定义的航向边与动中通天线波束指向的方位零点方向重合，此过程可以通过制作一个工装夹具来完成；记录安装在载体表面的外加惯性姿态测量器件和载体内部高精度惯导输出的姿态数据，并以记录的六个角度数据分别建立两个方向余弦矩阵，求取两个姿态方向余弦矩阵之间的转换矩阵，并通过转换矩阵求得动中通天线坐标系相对于载体坐标系的初始安装俯仰角、横滚角和航向角，完成天线初始安装角度的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 通天 初始 安装 测量方法 | ||
【主权项】：
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