[发明专利]一种消防机器人火源定位及灭火控制方法有效

专利信息
申请号: 202110593625.3 申请日: 2021-05-28
公开(公告)号: CN113413564B 公开(公告)日: 2022-06-28
发明(设计)人: 董辉;周俊阳;童涛;陈博;吴祥;郭方洪;俞立 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: A62C27/00 分类号: A62C27/00;A62C37/00
代理公司: 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 代理人: 杨天娇
地址: 310014 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种消防机器人火源定位及灭火控制方法,消防机器人的顶部等高度安装有两个热成像模组相机,消防机器人的一侧安装有水枪,并且水枪上安装有一个热成像模组相机。本发明基于像素点进行火源识别,相对于图像识别或目标检测而言,对火源的识别速度更快;并且在识别到火源以后根据消防机器人顶部的热成像模组相机进行火源粗定位,再根据水枪上的热成像模组相机进行火源精确定位,保证了对火源定位的准确性;最后在精确定位到火源后,考虑到水枪实际喷水路径调整火源在水枪对应的热成像图像中处于中间偏下位置,以保证实际灭火效果。
搜索关键词: 一种 消防 机器人 火源 定位 灭火 控制 方法
【主权项】:
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  • 本实用新型公开了一种带伸缩式举升臂结构的双炮型消防车,包括汽车底盘、副梁总成、支撑结构、前器材箱、储水罐、泵房、管路系统、伸缩式举升臂、主消防炮和副消防炮,副梁总成固定在汽车底盘上,支撑结构安装在副梁总成上,前器材箱设置在支撑结构前端,储水罐设置在支撑结构中部,泵房设置在支撑结构后端,主消防炮安装在泵房顶部,副消防炮通过伸缩式举升臂安装在前器材箱顶部,管路系统设置在泵房内,本实用新型最大化的提升消防炮应用效率,进一步加深主副消防炮在多空间维度上的灭火作业配合,以应对更加复杂的火场情况,提升消防车单兵作战能力。
  • 一种面向室内空间的智能消防机器人-202320554259.5
  • 杜柏钰;胡天然;蒋泉泉;王良文;闫振波;王腾飞;刘晓宇 - 四川大学
  • 2023-03-21 - 2023-10-13 - A62C27/00
  • 本实用新型公开了消防机器人技术领域的一种面向室内空间的智能消防机器人,包括底盘和设置于底盘上的云台,云台的顶面安装有底板,底板的顶部两侧分别设有固定框架,并通过一侧的固定框架连接有升降机构和送球机构,通过另一侧的固定框架连接有抛球机构,本实用新型通过依靠三舵轮底盘进行移动,具有最大的速度以及加速度,能够很好地满足室内灭火的要求,且重心较低并位于底盘的几何中心,不容易发生侧翻,能够较稳定地运行;本实用新型采用灭火球以达到灭火效果,能够满足更多灭火场景的需要,通过升降机构、送球机构和抛球机构实现灭火球的补给与抛射,使灭火球能够被精准地投射至火源位置,并且不需要外接任何设备,这增加了灭火的机动性。
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