[发明专利]一种基于Kalman分解的分布式互联系统故障隔离方法有效
| 申请号： | 202110592193.4 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113311810B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 季胜蓝;邓蔷薇;徐宋飞;孙美;邱爱兵 | 申请（专利权）人： | 江苏东源电器集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张俊俊 |
| 地址： | 226341 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于Kalman分解的分布式互联系统故障隔离方法，建立智能无人车队模型，对分布式互联系统进行Kalman分解，解除互联系统中各个局部子状态中的耦合关系，进一步分解为可观状态观测器和不可观状态观测器两部分，设置观测器和控制器增益以保证全局系统稳定，并对故障灵敏同时对干扰鲁棒，最后根据局部监测单元生成的残差制定故障逻辑表实现故障隔离。本发明的有益效果为：本发明能够实现对智能无人车队的执行器的检测与定位，特别是其中一辆小车出现故障，导致整个车队出现故障传播的现象时，仍能通过控制器以保证全局系统稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kalman 分解 分布式 联系 故障 隔离 方法 | ||
【主权项】：
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