[发明专利]一种基于双机器视觉的偏心量测量误差补偿方法有效
| 申请号： | 202110590310.3 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113280760B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 罗怡;辛云朋;房运涛;王晓东;徐松 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/27 | 分类号： | G01B11/27 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，提供了一种基于双机器视觉的偏心量测量误差补偿方法。通过竖直方向机器视觉，测量组成万向支架的框架类组件中任意两个零件的偏心量，通过水平方向机器视觉，测量两个零件特征端面的相对偏转角，建立误差补偿模型，计算该角度引起竖直方向机器视觉测量偏心量的误差，补偿到偏心量测量的结果中，即得到两个零件的真实偏心量，解决单机器视觉测偏心量时，因两个零件相对不平行状态难以确定，导致两个零件的偏心量测量结果不同。该发明为微小框架组件自动装配后提供了精确的偏心量测量结果，从而直接影响后续偏心量的自动调整，能够提高精密装配的准确性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双机 视觉 偏心 测量误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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