[发明专利]一种基于PX4飞控的无人机降落伞装置引爆电路有效
| 申请号： | 202110583150.X | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113184197B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李笑瑜;王彩凤;李建霞 | 申请（专利权）人： | 江苏航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B64D17/72 | 分类号： | B64D17/72;B64D17/80 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 季萍 |
| 地址： | 212000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PX4飞控的无人机降落伞装置引爆电路，包括锂电池、第一降压模块、第二降压模块、引爆管、低触发固态继电器模块、PX4飞控板；所述第一降压模块与锂电池连接，所述第一降压模块正极输出端与引爆管一端连接，所述第一降压模块负极输出端通过电阻和发光二极管与引爆管另一端连接；所述低触发固态继电器模块的第一输出端与引爆管的一端连接，低触发固态继电器模块的第二输出端与引爆管的另一端连接；巧妙运用PX4飞控板上的传感器和中央处理器进行数据交互和识别无人机瞬时的飞行姿态，以判断是否引爆气体发生剂，实现降落伞的打开；无需增加另外的电源、传感器和处理器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 px4 无人机 降落伞 装置 引爆 电路 | ||
【主权项】：
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