[发明专利]接触式超滑编码器有效

专利信息
申请号: 202110559771.4 申请日: 2021-05-21
公开(公告)号: CN112985472B 公开(公告)日: 2021-09-21
发明(设计)人: 杨德智;白玉蝶;向小健;郑泉水 申请(专利权)人: 深圳清华大学研究院;清华大学
主分类号: G01D5/244 分类号: G01D5/244;G01D11/00
代理公司: 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 代理人: 满群
地址: 518057 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种接触式超滑编码器,包括码盘组件以及读取组件,码盘组件包括超滑码盘,超滑码盘具有至少一个编码码道,编码码道具有原子级平整表面;读取组件包括至少一个转动盘,转动盘与超滑码盘相对,转动盘上设有至少一个接触部件,接触部件沿着编码码道滑动,接触部件包括至少一个超滑片,超滑片与原子级平整表面超滑接触并输出编码信号。本发明提供的接触式超滑编码器,能够通过超滑码盘的设计直接输出某种码制的数码,且超滑片的尺寸一般较小,能够在一个小尺度的超滑码盘内部设置较多层的编码码道,实现更高精度和高分辨率的编码器。
搜索关键词: 接触 式超滑 编码器
【主权项】:
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  • 本发明得到一种角度检测装置,对于角度信号中所包含的角度信号的电气角频率分量以外的阶数分量也能抑制角度误差。利用从将角度信号(θr)设为n倍(n为不同于1的实数)而得的第一n倍角度信号(3θr)中得到的第1正弦波信号(S(3θr))和第2正弦波信号(C(3θr))来运算第二n倍角度信号(3θr2),根据第二n倍角度信号(3θr2)分别运算第1正弦波信号(S(3θr))和第2正弦波信号(C(3θr))的偏移校正值(es,ec),将运算出的第1正弦波信号(S(3θr))的偏移校正值(es)与第一n倍角度信号(3θr)相加来校正第1正弦波信号(S(3θr)),并将运算出的第2正弦波信号(C(3θr))的偏移校正值(ec)与第2正弦波信号(C(3θr))相加来校正第二n倍角度信号(3θr2)。
  • 编码器的信号处理装置以及编码器的多转数据的生成方法-202310003443.5
  • 久保田宗明 - 多摩川精机株式会社
  • 2023-01-03 - 2023-07-25 - G01D5/244
  • 本发明的目的在于提供一种能检测编码器输出信号的异常的编码器的信号处理装置以及编码器的多转数据的生成方法。编码器的信号处理装置具备:编码器,旋转轴每旋转一周输出一个脉冲的第一相输出信号、第二相输出信号以及第三相输出信号;至少3个多转计数器,包括第一多转计数器、第二多转计数器以及第三多转计数器,分别被输入第一相输出信号、第二相输出信号以及第三相输出信号中相互不同组合的两相的输出信号,并且基于两相的输出信号分别输出第一计数值、第二计数值以及第三计数值;以及比较部,被输入第一计数值、第二计数值以及第三计数值,并且对第一计数值、第二计数值以及第三计数值进行比较。
  • 用于检测角位置的方法和检测系统-202180063139.9
  • 周杰 - 舍弗勒技术股份两合公司
  • 2021-06-17 - 2023-07-25 - G01D5/244
  • 本发明涉及一种用于经由传感器单元(26)检测可围绕转动轴线(24)转动的转动构件(22)的角位置(α)的方法(100),所述传感器单元具有固定的传感器元件(30)和可相对于所述传感器元件并且与转动构件(22)共同转动的转动元件(28),其中传感器元件(30)分别将与角位置相关的第一和第二传感器信号(S1,S2)输出给评估单元(102),所述评估单元从中计算说明角位置的角信号和角误差(ε),所述角信号说明角位置,其中计算描述在第一传感器信号和第二传感器信号(S1,S2)之间的正交偏差的、与角误差(ε)相关联的正交误差(φ),其方式为:在转动构件(22)的第一转动位置中检测角信号的第一角梯度(G1),并且在转动构件(22)的与第一转动位置不同的第二转动位置中检测角信号的第二角梯度(G2),随后与第一角梯度和第二角梯度(G1,G2)相关地计算正交误差(φ),并且此外对角位置(αf)消除所述正交误差(φ)。此外,本发明涉及一种检测系统。
  • 位置传感器系统和用于检测位置传感器系统的误差的方法-202310062599.0
  • J·杰尼施 - 瑞萨电子美国有限公司
  • 2023-01-17 - 2023-07-21 - G01D5/244
  • 本发明涉及一种用于检测位置传感器系统(1)的误差的方法和位置传感器系统(1),实施以下步骤:确定位置信号(2,7)的三个先前信号周期的周期长度,将位置信号(2,7)的三个先前信号周期的周期长度进行比较,以检测恒定速度位置信号(2,7)、恒定加速或减速位置信号(2,7)或具有恒定急动度的位置信号(2,7),预测位置信号(4)的下一个信号周期的周期长度,将下一个信号周期的预测周期长度传送到针对下一个信号周期的预测位置信号(4),以及将预测位置信号(4)与实际位置信号(2,7)进行比较,以检测下一个信号周期的位置信号(2,7)中的误差。
  • 一种可定向发光的发光编码器-202223610649.4
  • 卓红雨;黄力文;丘志敏 - 惠州市宏宇高科电子有限公司
  • 2022-12-31 - 2023-07-14 - G01D5/244
  • 本实用新型涉及编码器技术领域,提供一种可定向发光的发光编码器,基于编码器的使用需求,设置与转动轴一体成型的透明导光体,将导光体底端设计为向下凸起、悬挂在LED光源上方的弧面顶盖作为聚光结构,将LED光源发出的光源以导光体中心轴为焦点进行聚集性的照明,光源照明更为清晰明亮,从而实现编码器低功率的明亮显示,成本低、用户体验效果良好。
  • 一种快速检测增量型编码器断线故障的预警装置-202310298116.7
  • 袁春伟;欧青红;许光玲;柯明炼;梁鉴彦 - 阳春新钢铁有限责任公司
  • 2023-03-23 - 2023-07-11 - G01D5/244
  • 本发明提供了一种快速检测增量型编码器断线故障的预警装置,涉及轧钢检测技术领域,包括采集回路、双通道pulse计数器、数据转换模块、数据透传模块、数据记忆模块、偏差运算模块和断线辨识模块,所述采集回路用于用于编码器A/B通道正交电平信号的采集;所述分辨率细分模块用于调整采样数据的分辨率;本发明能够快速、准确的将编码器A/B通道正交电平信号通过分辨率细分后进行pulse计数得到编码器的实时运行数据,再通过一系列数据处理后进行偏差运算,结合经过反复实验得到的特征值进行算法辨识,最终实现对编码器异常信号变化的预警功能,便于及时对编码器进行检查或者更换,避免故障扩大引发事故。
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