[发明专利]一种快速运动过程中QR码实时提取方法有效

专利信息
申请号: 202110558282.7 申请日: 2021-05-21
公开(公告)号: CN113177959B 公开(公告)日: 2022-05-03
发明(设计)人: 祖基能;周广禄;吴文轩 申请(专利权)人: 广州普华灵动机器人技术有限公司
主分类号: G06T7/12 分类号: G06T7/12;G06T7/13;G06T5/00
代理公司: 中山市兴华粤专利代理有限公司 44345 代理人: 吴剑锋
地址: 510000 广东省广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种快速运动过程中QR码实时提取方法,该算法首先对原图进行抽取处理,采用边缘检测算法对抽取图像进行处理,提取出二值化的边缘图形,根据像素统计特征确定候选区域,采用形态学中的腐蚀算法生成腐蚀图像,再通过基于霍夫变换的直线检测算法对腐蚀图像进行直线检测,然后根据标签样式的图形特征进行聚类处理,提取标签样式中的二维码子图分割线,从而快速分割出每个二维码子图,最终提取出二维码,该算法易实现,目标图像定位快,标签样式的设计增强了算法对于图像局部污损的抗干扰能力,定位精度高,为二维码解码提供了一种快速的目标检测方法,可以满足快速运动过程中实时检测的要求,以及工业视觉中精确定位的要求。
搜索关键词: 一种 快速 运动 过程 qr 实时 提取 方法
【主权项】:
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