[发明专利]一种基于alpha散度的孪生网络跟踪方法有效

专利信息
申请号: 202110556609.7 申请日: 2021-05-21
公开(公告)号: CN113298136B 公开(公告)日: 2022-08-05
发明(设计)人: 胡旷伋;朱虎;邓丽珍 申请(专利权)人: 南京邮电大学
主分类号: G06V10/774 分类号: G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 孙永生
地址: 210003 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于alpha散度的孪生网络跟踪方法,旨在解决现有技术难以实现高鲁棒性和准确性的视觉跟踪的技术问题。其包括:获取待跟踪图像和训练好的孪生网络,所述孪生网络基于alpha散度进行训练;利用ResNet50提取待跟踪图像的深度特征;利用目标中心回归分支处理待跟踪图像的深度特征,获得待跟踪图像的预测目标位置;利用目标框回归分支分别处理待跟踪图像的深度特征,获得待跟踪图像的预测目标框。本发明能够从概率角度解释了人工标注带来的噪声、不确定度,具有更高的准确性和鲁棒性。
搜索关键词: 一种 基于 alpha 孪生 网络 跟踪 方法
【主权项】:
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