[发明专利]一种基于RFID定向防撞工业机器人装置在审
申请号: | 202110555697.9 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN113290578A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 丰野 | 申请(专利权)人: | 安徽国云智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 34164 | 代理人: | 郎海云 |
地址: | 230000 安徽省合肥市合肥高*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于RFID定向防撞工业机器人装置,属于工业机器人领域。包括机器人本体和障碍物体,机器人本体前部设置有射频识别探头,障碍物体设置有电子定位标签,机器人本体顶部设置有连接固定装置,连接固定装置包括连接杆,连接杆底端与机器人本体上表面相连接,连接杆上端设置有若干连接环,若干连接环均匀分布设置在连接杆上端外表面周围且位于连接环同一水平面,连接环上挂接有第二弹簧,第二弹簧另一端连接有带环铆钉。本发明通过防撞部和伸缩防护圈的设置,当机器人受到外力的时候,可以有很好的卸力,对整个机器人形成有效的保护,防撞功能强,而且还方便维护和更换,有效的降低了工作过程中的损耗提高了机器人的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 rfid 定向 工业 机器人 装置 | ||
【主权项】:
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