[发明专利]图像深度信息单目估计方法、设备及可读存储介质

摘要

本发明公开了一种图像深度信息单目估计方法、设备及存储介质，包括，将待估计图像作为预训练好的自监督通道混合网络的输入；其中，利用编码器模块对待估计图像进行编码，得到若干不同层次的语义特征图；若干语义特征图的语义层次不同，且分辨率不同；利用通道混合模块将若干不同层次语义特征图在通道方向进行混合、分散，得到不同分辨率的融合特征；利用解码器模块分别对不同分辨率的融合特征进行解码，得到对应分辨率的深度估计，即得到待估计图像的深度图像；本发明通过解码器模块对融合特征进行解码，获得待估计图像的深度图像，深度图具有更可靠的局部和全局信息；本发明的深度估计效果相较于现有不包含通道混合模块的基准方法得到较大提升。