[发明专利]一种基于比例控制阀的提升器控制方法在审
申请号: | 202110546141.3 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN113303049A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 李瑞川;徐继康;谢玉东;刘延俊;徐学政;马勇;黄传真;韩宗冉 | 申请(专利权)人: | 山东大学;山东海卓电液控制工程技术研究院;山东黄海科技创新研究院 |
主分类号: | A01B63/10 | 分类号: | A01B63/10;A01B63/111;F15B11/16 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 赵敏玲 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本公开提供一种基于比例控制阀的提升器控制方法,涉及农业机械领域,包括以下步骤:分别获取两个提升臂的角度,处理得到农机具的实际入土深度;比较设定入土深度与实际入土深度并进行判定,输出调节参数;依据调节参数调节控制阀组动作,调整提升臂角度以改变农机具的入土深度,满足设定入土深度;通过独立动作的提升臂来实时调节农机具的状态,并依据农机具的状态来反馈调节提升臂的动作,保持农机具的平稳运行,提高作业质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 比例 控制 提升 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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