[发明专利]一种基于云台拍摄图像的风电叶片表面损伤检测方法

摘要

本发明公开了一种基于云台拍摄图像的风电叶片表面损伤检测方法，涉及叶片检测技术领域；它的检测方法如下：步骤一：对云台运动控制与叶片图像的自动拍摄进行研究；步骤二：对图像校正与去噪技术研究；步骤三：对叶片图像拼接算法研究；步骤四：对叶片图像的损伤检测进行研究；本发明能够得到损伤位置在当前局部图片的相对位置；通过对分割并拼接后的叶片图片中的叶片和实际叶片尺寸进行换算和精度校正后，可以得到损伤在叶片上的绝对位置和面积；在拼接算法实现满足精度要求的情况下，损伤位置和面积的计算可以精确到厘米级，极大的提高了检测精度。