[发明专利]适用少/无特征环境的三维重建方法及系统、设备、介质有效
| 申请号： | 202110527869.1 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113140010B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 范佳程;冯源;陈敏;王石刚;梁庆华;莫锦秋 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/90;G06T17/00;G06N3/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用少/无特征环境的三维重建方法，其特征在于，包括如下步骤S1：利用在线标定方法对当前手术环境的光源参数进行标定；步骤S2：待光源参数标定之后得到光源参数σ1，采集RGB图像，RGB图像命名为I；步骤S3：通过本质图像分解算法将采集到的RGB图像分解为反射图R和明暗图S；步骤S4：利用反射图R对标定好的光源参数进行更新得到校准后的光源参数；步骤S5：将校准后的光源参数与明暗图S一并输入到明暗恢复形状算法中计算得到三维形状。本发明还提供了一种适用少/无特征环境的三维重建系统、设备、介质。本发明解决了无需图像特征即可进行三维重建的问题，使之能在少/无特征的环境中进行应用。 | ||
| 搜索关键词： | 适用 特征 环境 三维重建 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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