[发明专利]一种基于计算机视觉判断的羽毛球自动捡拾机器人有效
| 申请号： | 202110509053.6 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113069740B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 邓晨曦 | 申请（专利权）人： | 湖南环境生物职业技术学院 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B47/00;A63B67/18 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 李自强 |
| 地址： | 421005 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机视觉判断的羽毛球自动捡拾机器人，包括移动小车、捡球装置、校正装置以及收集装置，所述车体的前侧固定连接有用于收集羽毛球位置信息的摄像头，所述车体上还安装有控制器以及智能避障系统，本发明通过摄像头采集数据，识别到场地上的球类情况，识别羽毛球后，移动小车朝着识别到的羽毛球方向移动，并且通过吹风管吹动羽毛球的裙带，致使羽毛球的头部先进入开口内，从而可使羽毛球的头部被夹持件夹住，并且通过提升件将羽毛球提取至车体内部，从而实现了自动捡球操作，避免人工收集，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 判断 羽毛球 自动 捡拾 机器人 | ||
【主权项】：
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