[发明专利]一种基于阻尼调节的巡检机器人压紧轮装置在审
| 申请号： | 202110507512.7 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113097923A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王吉岱;洪军;马妮娜 | 申请（专利权）人： | 山东嬴科智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B61B12/00 |
| 代理公司： | 山东智达联合专利代理事务所(普通合伙) 37303 | 代理人： | 张杰 |
| 地址： | 250000 山东省济南市莱芜区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开基于阻尼调节的巡检机器人压紧轮装置，包括压紧轮机构、弹性调节机构和2套阻尼机构，压紧轮机构与弹性调解机构前后位置分别通过弹性调节机构转动轴连接，2套阻尼机构对称设置于弹性调节机构左右位置，与压紧轮机构连接，弹性调节机构与直线导轨滑台固定连接；压紧机构压紧到输电线后，阻尼机构与弹性调节机构调节压紧轮机构根据线路坡度变化情况绕弹性调节机构转动轴转动进行调节，2个超声波传感器和2个限位开关对称设置于压紧轮装置左右侧。本发明解决现有技术中因线路坡度变化导致压紧轮压不紧的问题以及单传感器检测容易存在检测失败的问题，具有结构紧凑，调节适应性强，压紧稳定可靠，检测障碍物能力强的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 阻尼 调节 巡检 机器人 压紧 装置 | ||
【主权项】：
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