[发明专利]一种双水箱液面高度自适应容错控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110504928.3 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113190051A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 林岩;孟庆睿;陈伟海 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G05D9/00 | 分类号： | G05D9/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种双水箱液面高度自适应容错控制方法及系统。该方法包括：获取水箱的当前时刻液面高度与初始时刻液面高度以及第一水箱的给定高度轨迹；根据第一水箱的当前时刻液面高度与初始时刻液面高度以及给定高度轨迹确定跟踪误差；根据预设性能函数和跟踪误差确定转换误差变量；根据第一水箱的当前时刻液面高度与初始时刻液面高度、转换误差变量、跟踪误差以及给定高度轨迹确定虚拟控制律；根据预设性能函数、转换误差变量以及虚拟控制律确定阀门的流量控制律；进而控制阀门的液体流量大小；根据预设性能函数以及虚拟控制律确定监控函数；根据所述监控函数判断所述阀门是否出现故障；本发明能够准确控制水箱液面高度并检测、排除阀门故障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水箱 液面 高度 自适应 容错 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东科技大学，未经山东科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110504928.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型节能减排的楼面复合垫层
- 下一篇：框架填充墙板及墙体结构
