[发明专利]一种自适应自动盖章机在审

专利信息
申请号: 202110504486.2 申请日: 2021-05-10
公开(公告)号: CN113199887A 公开(公告)日: 2021-08-03
发明(设计)人: 景喜双;张承阳;陈思宇;杨乐升 申请(专利权)人: 湖州瑞亚机器人科技有限公司
主分类号: B41K3/04 分类号: B41K3/04;B41K3/62;B41K3/66
代理公司: 北京高沃律师事务所 11569 代理人: 张德才
地址: 313008 浙江省湖州市吴兴区*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开一种自适应自动盖章机,涉及盖章机技术领域,包括移动机构、抓取机构和控制机构;所述移动机构用于驱动所述抓取机构移动,所述抓取机构用于抓取印章,所述控制机构与所述移动机构和所述抓取机构均电连接,所述控制机构用于控制所述移动机构和所述抓取机构。通过软体爪抓取表面的自适应性实现不同形状封装外壳的印章的可靠抓取,并由触屏确定盖章位置。并设置由印章存放区,能够满足大量印章的存储需求,盖章时人章分离,避免了印章失窃、非法偷盖等问题,实现用户通过操作界面自助选章盖章的功能。
搜索关键词: 一种 自适应 自动 盖章
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖州瑞亚机器人科技有限公司,未经湖州瑞亚机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110504486.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top