[发明专利]一种基于目标检测的连接件装配检测方法和系统有效
| 申请号： | 202110504071.5 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113269234B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 陈成军;黄凯;刘庭煜;李东年;洪军 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V10/74;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/08 |
| 代理公司： | 福州科扬专利事务所(普通合伙) 35001 | 代理人： | 魏珊珊 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于目标检测的连接件装配检测方法和系统，方法包括采集原始图像并制作样本图像；通过样本图像对目标检测神经网络模型进行训练，得到最优目标检测神经网络模型和样本预测图；从样本预测图中选定标准图，并制作特征图像集；采集装配过程实时图像并制作待预测图像，通过最优目标检测神经网络模型对待预测图像进行预测，得到预测图像；将预测图像与特征图像进行比对，确定预测图像中的每个连接件；通过当前时刻和上一时刻的预测图，判断当前时刻被装配连接件、被装配连接件位置和装配情况。本发明能够在保证检测准确性和检测实时性的前提下，实现连接件识别，装配过程判断，更适用于机械装配领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目标 检测 连接 装配 方法 系统 | ||
【主权项】：
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