[发明专利]一种室内导航传感器系统误差校正方法在审
| 申请号： | 202110496637.4 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113091772A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 刘川民 | 申请（专利权）人： | 成都耀塔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 伍旭伟 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自由*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种室内导航传感器系统误差校正方法，将两个或多个同型号的惯性传感器芯片同时安装在同一载体上；设置其中一个或多个惯性传感器芯片为参考芯片，其他惯性传感器芯片为参照芯片；有多个参考芯片时，所有参考芯片的空间安装方向一致；以一个参考芯片的重心为原点建立空间坐标系，以参考芯片的宽度方向为x轴方向，以参考芯片的长度方向为y轴方向，以参考芯片的厚度方向为z轴方向；将参照芯片按照相对于参考芯片的安装方向沿某一坐标轴旋转180°得到的方向进行安装；将选定参照芯片与选定参考芯片在时刻t的输出信号量进行求和取平均，得到校正后的输出信号量。本发明减小了室内导航传感器的系统误差带来的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 导航 传感器 系统误差 校正 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都耀塔科技有限公司，未经成都耀塔科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110496637.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
