[发明专利]浮游菌采样检测一体化机器人在审
| 申请号： | 202110496527.8 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113088438A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 刘贻声;张广湘;袁碧银;廖伟欢;黄武 | 申请（专利权）人： | 广东威科质量检测有限公司 |
| 主分类号： | C12M1/36 | 分类号： | C12M1/36;C12M1/34;C12M1/26;C12M1/22;C12M1/12;C12M1/00 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省中山市南朗镇华南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的浮游菌采样检测一体化机器人，包括移动平台；自动寻址模块；处理模块；操作模块；定位模块；自动采样模块；本发明提供了浮游菌采样检测一体化机器人，自动寻址模块据地面标线自动寻址，使得移动平台带动浮游菌采样器移动至采样区域上，处理模块通过的获取空间位置信息后生成采样点位置信息，并使移动平台移动至采样点上后，浮游菌采样机械手往移动平台上的浮游菌采样器中放入采样皿，或将浮游菌采样器中的采样皿替换为移动平台上的采样皿。处理模块根据采用空间的大小设置采样点的位置以及数量，这样只需要一台浮游菌采样器就对多个采样点进行采样检测操作。这样就可以通过处理模块的采样点生成规则，灵活应对增减采样点的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 浮游 采样 检测 一体化 机器人 | ||
【主权项】：
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