[发明专利]一种无人机吊舱在审
| 申请号： | 202110483743.9 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113086229A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 徐保树;高树波;武迎凯;陆朝阳 | 申请（专利权）人： | 沈阳上博智像科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 孙志一 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机吊舱，包括：舱体，其为球形；控制模块；方位电机，与控制模块电连接，位于舱体的上方位置；连接臂，其一端与方位电机可转动地连接，连接臂的另一端与舱体可转动地连接；相机模块，设置在舱体内，相机模块与控制模块电连接，相机模块包括摄像主体、视频跟踪板、图像处理板，摄像主体位于舱体的中间部位，摄像主体的摄像头部分穿过舱体壳，视频跟踪板和图像处理板位于摄像主体的左侧方；电源板，设置在舱体内，位于摄像主体的下方位置；俯仰电机，设置在舱体内，与控制模块电连接，俯仰电机位于摄像主体的右侧方；视频跟踪板和图像处理板设置成与舱体内壁适配的圆形，直径相对较小的视频跟踪板周侧与舱体的内壁贴合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 | ||
【主权项】：
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