[发明专利]一种铁路接触网在线巡检机器人在审
| 申请号： | 202110482807.3 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113335142A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 毛威锋 | 申请（专利权）人： | 毛威锋 |
| 主分类号： | B60M1/28 | 分类号： | B60M1/28;H02G1/02;H02K7/10;H02K7/06;H02K7/07 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 118000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铁路接触网在线巡检机器人，包括巡检机器人主体、驱动电机、摄像头和万向轮，所述巡检机器人主体的内部设置有驱动电机，且驱动电机的内部设置有驱动主轴，并且驱动主轴伸出驱动电机外部的一端表面由下至上分别套设有第一棘轮和第二棘轮，所述第一棘轮的外表面设置有第一棘齿，且第一棘齿远离第一棘轮的一端设置有连接齿轮。该铁路接触网在线巡检机器人，通过第一棘轮和第二棘轮表面的齿牙相反分布的设置，方便了驱动电机正反转时分别带动摄像头进行高度和角度的调节，从而有利于通过一个驱动电机实现两种调节，避免了添加电机导致的成本增加的问题，同时有利于节约能源的消耗，达到节能环保的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 接触 在线 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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