[发明专利]钻注一体化锚杆钻车有效
申请号: | 202110481336.4 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113090299B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 郭吉昌;姜鹏飞;王子越;曹晓明;陈志良;刘畅;韦尧中;罗超;杨建威 | 申请(专利权)人: | 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司 |
主分类号: | E21D20/00 | 分类号: | E21D20/00;E21D20/02;E21B7/02;E21B15/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 廉世坤 |
地址: | 102206 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种钻注一体化锚杆钻车,所述锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置、防溜装置和动力装置,所述机械臂组件的一端与所述车身相连,所述机械臂组件具有多个自由度,所述钻机包括钻架和钻箱组件,所述钻架与所述机械臂组件的另一端相连,所述钻箱组件与所述钻架相连,且所述钻箱组件沿所述钻架的长度方向可移动,所述行走装置设在所述车身的底部以带动所述锚杆钻车沿巷道行走,所述防溜装置设在所述车身的底部以防止所述锚杆钻车在上坡过程中溜车,所述动力装置用于给所述锚杆钻车提供动力。根据本发明实施例的钻注一体化锚杆钻车实现了煤巷自动化锚杆支护施工,且机械化程度高,大大提高了巷道内的锚杆支护效率。 | ||
搜索关键词: | 一体化 锚杆钻车 | ||
【主权项】:
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