[发明专利]精密运动平台的运动轨迹规划方法有效
| 申请号： | 202110477353.0 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113253678B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 李爱琳;李璟;丁敏侠;武志鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院微电子研究所 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙蕾 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精密运动平台的运动轨迹规划方法，包括确定运动轨迹约束，其中，运动轨迹约束包括第一参数、第二参数、第三参数；向运动轨迹函数中输入第一参数、第二参数、第三参数，输出随运动时间变化的运动轨迹理想位置曲线，其中，运动轨迹函数根据精密运动平台的驱动电机的热效应和精密运动平台由于加速和/或减速造成的冲击效应构建；将运动轨迹理想位置曲线进行数据离散化处理，得到作为精密运动平台伺服控制模块参考输入的运动轨迹离散位置序列。 | ||
| 搜索关键词： | 精密 运动 平台 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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