[发明专利]一种吸水扒及清洁机器人有效

专利信息
申请号: 202110475085.9 申请日: 2021-04-29
公开(公告)号: CN113116243B 公开(公告)日: 2022-06-28
发明(设计)人: 李振;陈召;刘国中;姚瑶;吕哲诚;王生贵;程昊天 申请(专利权)人: 上海高仙自动化科技发展有限公司
主分类号: A47L11/30 分类号: A47L11/30;A47L11/40
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬
地址: 201203 上海市浦东新区自*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及智能机器人领域,具体公开了一种吸水扒及清洁机器人。本发明提供的吸水扒的第一连接臂和第二连接臂转动连接,设置于第二连接臂上的连接组件能使第一连接臂和第二连接臂连接,以使吸水扒本体处于工作状态;在清洁机器人行走过程中需要避障时,第一连接臂相对清洁机器人本体向上转动,连接组件与第一连接臂分离,在吸水扒本体的自身重力作用下,第二连接臂能相对第一连接臂向下转动,此时吸水扒本体能转至水平状态,进而可以使清洁机器人越过路障,以达到避障的目的。
搜索关键词: 一种 吸水 清洁 机器人
【主权项】:
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  • 本实用新型涉及一种用于清洁机的地刷组件及清洁机,该用于清洁机的地刷组件中,刷头能转动地设置在壳体之走风通道内,且至少局部位于所述吸污口之下,活动板设于壳体上,而锁定件上的止位部可将活动板锁定在壳体上,而在锁定件的止位部脱离对活动板的锁定时,在弹性件的作用下可相对壳体向下运动对待清洁表面进行支撑,此时,壳体和设置在壳体上的刷头会相对待清洁表面向上运动,则刷头与待清洁表面之间的摩擦力减小,即在清洁地毯时,可通过切换活动板的状态而减小与地毯的摩擦力,可顺畅地对地毯来回拖动,用户推拉省力,更能满足用户的需求。
  • 一种表面清洁装置-202320973346.4
  • 朱泽春;周伟;王丽军 - 九阳股份有限公司
  • 2023-04-22 - 2023-10-20 - A47L11/30
  • 本实用新型公开了一种表面清洁装置,属于清洁设备技术领域,包括机身、地刷、供液组件、集污组件、抽吸源组件,集污组件包括集污桶,机身包括主壳体、定位壳体、后壳体和盖板,主壳体与后壳体配合形成有安装腔,控制模块设于安装腔内,后壳体对应于控制模块设有避让口,盖板固定于避让口处用以将控制模块封闭于安装腔内。合理改进机身的具体结构,通过盖板与避让口的配合在无需拆装机身的前提下实现对控制模块进行迭代升级,降低控制模块升级难度的同时保证机身的结构稳定性,避免拆装机身存在的升级工作量大、难度高、重装后的机身结构性能无法得到保证等缺点,有利于降低用户的升级成本和提高用户的使用体验。
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