[发明专利]基于多传感器融合的分布式周界安防环境感知系统在审
申请号: | 202110473764.2 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113286311A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 吴迪;张志佳;李冬;王刚伟;梁丽卓 | 申请(专利权)人: | 沈阳工业大学 |
主分类号: | H04W16/20 | 分类号: | H04W16/20;H04W16/22;H04B17/318;H04B17/391 |
代理公司: | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人: | 宋铁军 |
地址: | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了基于多传感器融合的分布式周界安防环境感知系统,该系统的具体实现步骤为步骤一:建立多传感器感知单元;步骤二:通过将微控制器连接传感器,分别对各个传感器进行数据采集;步骤三:总结实验结果,提出改进方法;步骤四:将步骤二中得到的一部分采集数据建立样本标签,制作数据集;步骤五:构造多传感器融合算法,模型采用1维卷积进行特征提取,多层感知器进行分类预测;将步骤四中带标签数据放入模型进行样本训练;步骤六:将步骤五中得到的模型转译,配合着步骤二中得到的另一部分采集数据,完成加载权重数据并进行分类预测。对比传统的信号分析算法,其泛化能力更好,对于复杂环境的感知准确度能提高一个数量级的精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 传感器 融合 分布式 周界 环境 感知 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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