[发明专利]一种基于高斯分布模型的电梯楼层高度标定方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110466277.3 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113277392A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 陈国军 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66B3/02 | 分类号： | B66B3/02;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供的一种基于高斯分布模型的电梯楼层高度标定方法、电子设备及存储介质，用于电梯定位系统中，利用UWB传感器和MEMS传感器采集电梯楼层的所在高度数据和速度数据，再利用平方根信息滤波器对采集到的数据进行融合，利用融合后的数据进行高斯分布模型的建模，再多次迭代高斯分布模型，不断地去除误差较大的点，得到一个稳定的高斯分布模型，而计算得出电梯楼层的高度数值。该高斯分布模型具有对错误数据很好的容忍性，也能够得到高精度的电梯楼层高度标定数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分布 模型 电梯 楼层 高度 标定 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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