[发明专利]目标跟踪方法、装置、设备和介质有效

专利信息
申请号: 202110462193.2 申请日: 2021-04-27
公开(公告)号: CN113112526B 公开(公告)日: 2023-09-22
发明(设计)人: 路金诚;张伟;谭啸;孙昊 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06V10/50;G06V10/56;G06V10/74;G06V10/82
代理公司: 北京市汉坤律师事务所 11602 代理人: 姜浩然;吴丽丽
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开提供了一种目标跟踪方法、装置、设备和介质,涉及人工智能领域,具体为计算机视觉和深度学习技术,可应用于智能交通或智慧城市场景下。实现方案为:将跟踪目标与至少一个检测目标进行匹配;以及响应于确定至少一个检测目标中不包括与至少一部分跟踪目标中的至少一个跟踪目标匹配的检测目标,对至少一个跟踪目标中的每一个跟踪目标执行以下匹配操作:获取跟踪目标对应于历史匹配视频帧的运动参数;基于运动参数,确定跟踪目标在当前待检测视频帧中的预测位置参数;以及至少基于跟踪目标的预测位置参数和至少一个检测目标中的至少一部分检测目标各自相应的位置参数,确定至少一部分检测目标是否包括与跟踪目标匹配的检测目标。
搜索关键词: 目标 跟踪 方法 装置 设备 介质
【主权项】:
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