[发明专利]一种煤矿自动巡航除尘机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202110458519.4 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113074019B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 郝宇;吴立军;赵丽群 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | E21F5/20 | 分类号： | E21F5/20;B01D46/62;B01D46/30;B01D46/70;B01D50/60;B62D57/02 |
| 代理公司： | 重庆律知诚专利代理事务所(普通合伙) 50281 | 代理人： | 殷兴旺 |
| 地址： | 402246 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 该发明设计除尘装置技术领域，尤其涉及一种煤矿自动巡航除尘机器人及其控制方法。包括控制系统、还包括移动装置和除尘装置，所述除尘装置设置于移动装置的上方，所述移动装置用以搭载除尘装置在煤矿巷道内移动，所述除尘装置用以对煤矿巷道内的灰尘进行清除；所述移动装置包括越障小车和若干传感器，所述传感器安装于小车的四周，且和控制系统电性连接，用以检测煤矿巷道内的环境，所述控制系统用以控制越障小车在煤矿巷道内的移动，所述越障小车包括置物架和对称设置在置物架下方的驱动装置。本技术方案用以解决现有技术中的喷雾除尘装置耗水量大，造成资源浪费的问题，以及喷雾除尘装置在煤矿巷道内的移动性差，且除尘效果达不到煤矿巷道内除尘要求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 自动 巡航 除尘 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆工程职业技术学院，未经重庆工程职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110458519.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
