[发明专利]一种基于旋转多面镜的激光雷达控制系统及其实现方法在审
申请号: | 202110458417.2 | 申请日: | 2021-04-27 |
公开(公告)号: | CN113189565A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 魏巍;黄嘉健;冉晟垚;罗炜 | 申请(专利权)人: | 广州大学 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/08;G01S17/89 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
地址: | 510006 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于旋转多面镜的激光雷达控制系统及其实现方法,装置包括上位机,控制器,可编程逻辑器件,激光发射装置,激光接收装置,多面镜以及高速旋转电机;所述上位机连接所述控制器以及所述可编程逻辑器件;所述多面镜置于所述高速旋转电机表面顶部,并与所述高速旋转电机的转轴方向相平行。本发明提高了对目标物体扫描的速度,提高了点云数据的获取速度,提高了激光雷达系统的扫描精度,能广泛应用于激光雷达检测技术领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 旋转 多面 激光雷达 控制系统 及其 实现 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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