[发明专利]针对物体的碰撞检测方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110456769.4 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113077548A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 曲达 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T11/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕朝蕙 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种针对物体的碰撞检测方法、装置、电子设备和存储介质，应用于电子技术领域，具体应用于智能交通和地图导航技术领域。针对物体的碰撞检测方法的具体实现方案为：获取两个待检测物体各自的属性信息，该属性信息包括待检测物体相对于预定三维空间的旋转位置和待检测物体投影至预定二维平面的尺寸信息；基于两个待检测物体中每个待检测物体的尺寸信息，确定每个待检测物体的包围盒的尺寸信息，该包围盒以待检测物体的旋转位置为中心；以及根据两个待检测物体的旋转位置和两个待检测物体的包围盒的尺寸信息，确定两个待检测物体的碰撞结果。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 物体 碰撞 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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