[发明专利]一种农药雾化喷洒无人机及其控制方法在审

专利信息
申请号: 202110447027.5 申请日: 2021-04-25
公开(公告)号: CN113100210A 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 张贵森;王勇;郭慧玲;苗种;张宝俊 申请(专利权)人: 山西农业大学
主分类号: A01M7/00 分类号: A01M7/00;B64D1/18
代理公司: 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 代理人: 耿鹏
地址: 030801 山西*** 国省代码: 山西;14
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摘要: 发明涉及一种农药雾化喷洒无人机及其控制方法,包括:无人机以及喷洒组件,无人机包括机身,机身顶部设置有风速监测机构,无人机两侧对称设置有角度调节机构,角度调节机构上设置有螺旋桨;机身底部设置有固定板,固定板底部中心位置设置有转轴,转轴底部设置有控制器,控制器底部设置有连杆,连杆一端配合连接有喷洒组件;喷洒组件包括框架,框架内部设置有隔板,隔板一侧设置有混药箱,隔板另一侧设置有支架,支架一端连接有横梁,横梁顶部设置有若干个储药箱,储药箱通过分流管与混药箱连接,储药箱底部设置有分流控制阀,储药箱一侧设置有多个喷洒头,至少一个喷洒头与其余喷洒头端部方向不同,混药箱一侧设置有液位传感器。
搜索关键词: 一种 农药 雾化 喷洒 无人机 及其 控制 方法
【主权项】:
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