[发明专利]一种自动整排取苗装置在审

专利信息
申请号: 202110443414.1 申请日: 2021-04-23
公开(公告)号: CN112930809A 公开(公告)日: 2021-06-11
发明(设计)人: 王卫兵;赵广猛;雷金;阿不都拉·热合曼;鲁丁;李小军;刘岗辉;李润泽;林鑫章;韩帅 申请(专利权)人: 石河子大学
主分类号: A01C11/02 分类号: A01C11/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 832003 新疆维*** 国省代码: 新疆;65
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摘要: 发明公开了一种自动整排取苗装置,由支撑机构、旋转机构、位移机构和取苗机构组成。支撑机构包括底座、支撑杆。旋转机构包括旋转电机、旋转电机座、旋转轴和旋转架。位移机构包括位移电机、位移电机座和导轨,取苗机构包括工业摄像头、气缸、照明灯、气缸活塞、固定板、连杆、固定柱、连接杆和整排取苗杆。提供一种适用于各种全自动移栽机的取苗夹取装置,能够减少对钵苗的损伤,可以检测并识别苗盘中的空苗穴,防止农民在移栽过程中出现漏苗的情况,提高幼苗栽植成功率。整排取苗的方式提高了移栽机的工作效率。
搜索关键词: 一种 自动 整排取苗 装置
【主权项】:
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