[发明专利]基于最优栅格密度模型的全景图像拼接方法有效
| 申请号： | 202110440674.3 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113052765B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 白俊奇;苗锋;杜海浪;石林;李宏刚;陈平;曲春旭 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06F17/16 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于最优栅格密度模型的全景图像拼接方法，用于满足军民领域在大视场监视的用户需求，包括以下步骤：1)获取待拼接的多帧图像；2)根据图像类型进行RGB到YUV空间转换，得到亮度矩阵Y；3)采用特征描述算子提取多帧图像的特征点；4)特征点筛选，剔除不理想特征点；5)建立栅格密度模型，计算多特征最优栅格密度；6)按栅格选取最优特征点；7)计算相邻图像配准的单应性变换矩阵；8)通过单应性矩阵对多帧图像进行拼接处理，并利用渐入渐出方法对相邻图像进行融合，消除拼接缝隙。本发明提供的方法拼接形成的全景图像更加真实地反映了现实场景，避免了拼接错位、锯齿现象明显的问题，拼接图像无缝隙。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 最优 栅格 密度 模型 全景 图像 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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