[发明专利]应用于电力巡检的全景勘测装置及方法在审
| 申请号： | 202110434729.X | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113135287A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 任勇 | 申请（专利权）人： | 深圳华瑞通科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/62 | 分类号： | B64C25/62;B64D47/08;B08B1/04 |
| 代理公司： | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人： | 李雁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了应用于电力巡检的全景勘测装置及方法，包括装置外壳，所述装置外壳的顶部可拆卸安装有上盖板，所述上盖板的上表面固定安装有防护板，所述装置外壳的顶部靠近四周位置均连接有动力杆，所述动力杆与装置外壳的衔接处固定安装有加固块，且动力杆的端头位置连接有高速电机，所述高速电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴的端头位置连接有旋翼头，所述旋翼头的外表面对称设置有叶片，所述装置外壳的下表面靠近两侧位置均固定安装有支撑柱。本发明所述的应用于电力巡检的全景勘测装置及方法，能够实现勘测装置在降落时进行缓冲，且能够对勘测装置的勘测头进行旋转，并能够保证勘测头表面的清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 电力 巡检 全景 勘测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种减震起落架及无人机，其安装在无人机机身的底部，包括：连接段，连接段用于固定连接在无人机机身上；支撑段，用于无人机着陆时支撑在地面上，支撑段与连接段固定连接；减震组件，减震组件包括弹簧缓冲装置，弹簧缓冲装置固定在支撑段，其用于在无人机着陆时缓冲地面对支撑段的冲击力。上述方案，在起落架上设有包括弹簧缓冲装置的减震组件，无人机着陆时，通过起落架上的减震组件起到缓冲作用，降低起落架碰撞地面时所受到的冲击力，有利于保护起落架以及无人机机身，避免零部件受到撞击振动而损坏，能够延长无人机的使用寿命，降低了制造和维修成本。
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- 罗张 - 湖北三万航空科技有限公司
- 2022-09-02 - 2023-05-30 - B64C25/62
- 本实用新型公开了一种具有降落缓冲结构的航空摄影测绘装置，涉及航空测绘设备技术领域，包括：主机体，用于进行航空摄影测绘；降落缓冲机构，用于对主机体的降落进行缓冲减震操作，位于主机体1底端；仪器固定机构，用于对摄影仪器的固定，位于主机体底端中部；所述降落缓冲机构包括支撑杆，所述支撑杆位于主机体的底端，所述支撑杆的两侧设置有车轮，所述支撑杆的内部两端设置有滑槽，所述滑槽两端设置有滑杆；所述仪器固定机构包括固定块，所述固定块内部设置有T型槽，所述T型槽抽动连接有T型块。本实用新型的有益效果是：多个弹簧有利于摄影测绘装置降落时的缓冲减震，方便对摄影仪器的拆卸维修，固定方式简便操作简单。
- 一种光伏飞机轻质简易起落架结构-202111005137.2
- 马东立;余亚鋆;李新军;张良;杨小鹏;姚远;杨穆清 - 北京航空航天大学
- 2021-08-30 - 2023-05-26 - B64C25/62
- 本发明公开一种光伏飞机轻质简易起落架结构，采用薄壁碳纤维复合材料为主的传力结构，整体为支柱式起落架形式。落震载荷通过碳纤维三角板结构传递给机身连接件。主支柱与副支柱内部均含缓冲减震结构以吸收垂向和前后向载荷；其下方设计的限位件与活动筒设计相配合，使起落架结构实现简易拆装，为运输和维护提供很大便利。机轮连接件设计及其内装载的聚氨酯缓冲材料，使其具有侧向缓冲能力。本发明通过易于复合材料成型的零件外形设计，使主要结构可采用复合材料制作，极大地减轻了重量，且具备各向载荷的减震能力，同时相对简易的结构使起落架拆装维修方便、成本低廉。
- 一种可缓冲的无人机脚架-202222541840.1
- 刘桂钧;张军;李文波;邓婉霞;周璇;刘玺 - 湖南中电金骏科技集团有限公司
- 2022-09-26 - 2023-05-26 - B64C25/62
- 本实用新型公开了一种可缓冲的无人机脚架，包括载架，所述载架的顶端固定连接有安装座，所述载架底部两侧的两端分别固定连接有连接槽。该可缓冲的无人机脚架通过在支撑筒的底端分别插接有活动支杆，无人机在降落地面时通过地面的反冲击力将活动支杆在支撑筒的内部上升，同时通过套接在活动支杆外部的缓冲弹簧进行缓冲卸力，直至冲击力消失，并且活动支杆在支撑筒内部升降活动时稳定插片随之在限定槽的升降，以对活动支杆进行稳定，防止其扭转带动缓冲弹簧扭转影响缓冲效果，以此使得无人机脚架具备良好的缓冲性能，进一步降低无人机降落时损坏的几率，解决了弹簧容易受损，稳定性不足，且不便检修的问题。
- 垂直起降飞行器的复杂地形自适应起落装置及其着陆方法-202010362615.4
- 任佳;王计真;刘小川;王彬文;牟让科 - 中国飞机强度研究所
- 2020-04-30 - 2023-05-23 - B64C25/62
- 本发明实施例公开了一种垂直起降飞行器的复杂地形自适应起落装置及其着陆方法，该装置包括：至少两条着陆腿，着陆腿中的上部连杆与起落架转接架通过活动关节连接，上部连杆与下部连杆通过活动关节连接，下部连杆中安装缓冲机构，着陆腿末端安装足端装置，载荷传感器位于下部连杆与足端装置之间；两个活动关节，用于分别控制上部和下部连杆的运动姿态；载荷传感器的上端与缓冲机构的连接，下端与足端装置连接；扫描探测器和地形识别相机安装于垂直起降飞行器的下方；载荷传感器，用于测量陆腿触地后的地面载荷，通过将着陆腿的地面载荷反馈给飞制系统而控制着陆腿的姿态。本发明实施例解决了现有起落装置普遍存在着陆过程中适应性差的问题。
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