[发明专利]一种阀体上料抓取夹具、桁架上料装置、上料方法和生产设备在审
| 申请号： | 202110430421.8 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113134739A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 杜洋;赵桂林;赵芳琳 | 申请（专利权）人： | 杜洋 |
| 主分类号： | B23P23/06 | 分类号： | B23P23/06;B23Q3/06;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 倪建娣 |
| 地址： | 325036 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及阀体加工领域，尤其涉及一种阀体上料抓取夹具、桁架上料装置、上料方法和铣、钻、攻丝生产设备。该机械手包括驱动组件、夹紧气爪和夹紧治具；驱动组件输出端与夹紧气爪相连接，夹紧气爪输出端分别与两个相对分布的夹紧治具相连接；夹紧治具包括固定凹槽、夹紧贴合面、夹紧凹槽和上定位面；固定凹槽为竖直方向凹槽并且与夹紧气爪输出端相配合连接；夹紧贴合面位于夹紧治具内侧上部，夹紧阀体时两个夹紧治具的夹紧贴合面相贴合；上定位面位于夹紧凹槽上方，夹紧阀体时夹紧凹槽与阀体本体外侧圆柱面相配合，并且阀体本体上端面与上定位面相贴合。该机械手通过设置夹紧治具对阀体水平方向和竖直方向定位，减小阀体上料时上下晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阀体 抓取 夹具 桁架 装置 方法 生产 设备 | ||
【主权项】：
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