[发明专利]一种基于视觉和惯性信息融合的人体姿态估计方法在审
| 申请号： | 202110422431.7 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113158459A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张文安;朱腾辉;杨旭升 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06K9/00;G06K9/62;G06F111/04 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于视觉和惯性信息融合的人体姿态估计方法，针对基于3D视觉传感器的人体姿态估计方法无法提供三自由度旋转信息的缺点，利用视觉与惯性信息的互补性，采用非线性优化的方法自适应融合视觉信息、惯性信息以及人体姿态先验信息，得到每个时刻人体骨骼节点的旋转角度和根骨骼节点的全局位置，完成实时的人体姿态估计。本发明有效提高了人体姿态估计的精确度和鲁棒性，弥补了视觉传感器易受遮挡以及惯性数据随时间累积误差的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 惯性 信息 融合 人体 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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