[发明专利]一种苹果清洗线的自动装箱设备有效

专利信息
申请号: 202110407940.2 申请日: 2021-04-15
公开(公告)号: CN112977934B 公开(公告)日: 2022-09-23
发明(设计)人: 林涛;王桂翠;史明亮 申请(专利权)人: 栖霞市沃尔德果蔬冷藏有限公司
主分类号: B65B25/04 分类号: B65B25/04;B65B35/50;B65B35/36;B65B61/20;A23N12/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 265300 *** 国省代码: 山东;37
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摘要: 本申请涉及一种苹果清洗线的自动装箱设备,其包括苹果传送带和支撑架,支撑架上设有机械手,机械手上设有升降装置,升降装置靠近苹果传送带的端部上设有夹爪,夹爪置于苹果传送带的上方,苹果传送带的一侧设有纸箱传送带。清洗加工后的苹果最终运输至苹果传送带上,经过苹果传送带对苹果进行运输,此时启动机械手,机械手在平面内运动,再加上升降装置的升降配合,实现夹爪沿X、Y、Z轴三个方向上的自由移动,通过夹爪对清洗加工后的苹果进行夹持,同时纸箱传送带对苹果纸箱进行步进运输,夹爪将苹果夹放到苹果纸箱内,实现对苹果的自动化装箱,本申请具有减少操作员在苹果装箱阶段劳动强度的效果。
搜索关键词: 一种 苹果 清洗 自动 装箱 设备
【主权项】:
暂无信息
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  • 2023-01-09 - 2023-09-05 - B65B25/04
  • 本实用新型涉及水果包膜装置技术领域,具体为一种具有防护机构的水果种植用包膜装置,包括固定箱,所述固定箱的顶端设置有多个气缸,多个所述气缸的顶端设置有操作台,所述操作台的顶端设置有包膜机,所述操作台的顶端通过支架固定安装有滑动箱,所述滑动箱的内腔设置有升降组件,所述升降组件的底端延伸至滑动箱的底端并固定安装有防护箱,所述防护箱的顶端与滑动箱之间设置有多个伸缩杆,所述固定箱的内腔设置有防滑组件。该具有防护机构的水果种植用包膜装置解决了包膜机在实际的使用时候不具备防护结构,进而导致包膜机在受到直接撞击之后会出现损坏的情况,影响包膜机使用寿命的问题。
  • 一种脐橙套袋机-202310808288.4
  • 陈伟;欧阳才辉 - 安远县橙皇现代农业发展有限公司
  • 2023-07-04 - 2023-08-29 - B65B25/04
  • 本发明涉及脐橙包装技术领域,尤其涉及一种脐橙套袋机。本发明的技术问题为:提供一种在将脐橙装袋时避免脐橙摔烂,方便脐橙装袋的脐橙套袋机。本发明提供了这样一种脐橙套袋机,包括有移动车、固定框、第一滑轨、第一夹块等,移动车前侧焊接有固定框,固定框上部内侧沿着圆周方向均匀连接有七个第一滑轨,第一滑轨上均滑动式连接有第一夹块。本发明在脐橙装袋的时候,支撑板会根据脐橙装袋的重量而适时的下移,使得袋底能够下移,这样能够保证脐橙掉进袋子的距离比较短,从而避免脐橙摔烂,而且也能够通过推料架间隔的将集中在中部的脐橙往四周拨动,从而更加方便的将脐橙进行装袋。
  • 蔬果的装箱用组合装置-201911094053.3
  • 平野将;山本久隆 - 近江度量衡株式会社
  • 2019-11-11 - 2023-08-29 - B65B25/04
  • 本发明提供蔬果的装箱用组合装置。在判定输送机的中途设置判定蔬果的品质的判定装置,在分配输送机连接等待区、装箱输送机。等待区针对各品质,能够仅在一个等待位置接受蔬果。在等待位置设置有将蔬果向装箱输送机移送的移送装置,在装箱输送机的末端设置装箱机。控制装置使分配输送机向相同品质的蔬果未等待的等待区搬运蔬果,当相同品质的蔬果在等待区等待时,使分配输送机向装箱输送机搬运蔬果。另外,控制装置在向装箱输送机送入了蔬果时,使相同品质的蔬果所等待的等待位置的移送装置工作。
  • 可预清理的水果打包装置-202111584777.3
  • 谢海燕 - 广州金富机械设备有限公司
  • 2021-12-23 - 2023-08-29 - B65B25/04
  • 本发明涉及水果包装领域,尤其涉及一种可预清理的水果打包装置。技术问题:现有柚子包装还多以人工操作为主,且不会对柚子表面杂物进行清理,柚子头部枝条影响热缩膜的包覆,需要再花时间削减枝条。本发明的技术方案为:一种可预清理的水果打包装置,包括有龙门架和表面清理系统等;龙门架前部连接有表面清理系统。本发明摒弃传统人工的包装方式,对柚子的表面预清理,避免尘埃类杂物与热缩膜接触后在柚子表面形成斑点,根据柚子头部枝条的长度进行削减,使得柚子头部保持平滑,便于热缩膜形成包裹,同时利用缠绕覆膜的方式在柚子的表面包覆上热缩膜,并将膜复合成封闭袋,并有效缩小膜的边缘损耗,提高膜的利用率。
  • 机械式苹果网套自动包装机-201710174106.7
  • 张克平;田佳壮;王君 - 甘肃农业大学
  • 2017-03-22 - 2023-08-29 - B65B25/04
  • 本发明公开了一种机械式苹果网套自动包装机,主要包括机架(Ⅰ)、间歇式的套网机构(Ⅱ)、切割机构(Ⅲ)和传送机构(Ⅳ)。其中传送机构(Ⅳ)在机架(Ⅰ)的支撑下通过滚筒带动传送带向前间歇进给;套网机构(Ⅱ)位于机架上方机架(Ⅰ),采用曲柄、连杆、倾斜滑槽、插刀等构件实现网套的进给包装与退回;切割机构(Ⅲ)位于机架的侧面,利用曲柄滑块机构驱动滑移杆,从而带动杆上电热丝进行往复切割运动。至此,一系列间歇运动紧凑配合,完成苹果从递给到套网,再到切网的一个时间行程。本发明是一个可以替代人力包装的自动化网套包装机,其巧妙的机械结构和布置设计使其和现有机器相比具有结构简单、操作容易、节省成本的特点。
  • 一种方便脐橙包装用脐橙枝叶去除设备-202310742784.4
  • 周志远;周日高;李新华 - 宁都葱茏农业发展有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-08-25 - B65B25/04
  • 本发明公开了一种方便脐橙包装用脐橙枝叶去除设备,包括固定座,所述固定座的顶部设置有输送机构,且输送机构的外壁设置有多个固定机构,所述固定座顶部的一侧通过螺栓连接有两个支撑柱,且两个支撑柱相对的一侧外壁靠近顶部的位置通过螺栓连接有连接板,所述连接板的底部设置有去枝机构,两个所述支撑柱的外壁均开设有导向口,且两个导向口的内壁均滑动连接有导向块,两个所述导向块对称固定在去枝机构的两侧。本发明提高枝叶去除的稳定性,以便于提高设备对脐橙枝叶的去除效果,防止脐橙枝叶在去除时发生晃动,从而对脐橙枝叶的去除造成影响,通过输送机构和支撑机构的配合,在提高脐橙枝叶去除效率的同时能够提高脐橙枝叶的去除效果。
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