[发明专利]一种HSG自动上下料设备及其方法在审
| 申请号： | 202110406100.4 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113118852A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李宁;赵明乐;李加军 | 申请（专利权）人： | 苏州博古特智造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 盐城高创知识产权代理事务所(普通合伙) 32429 | 代理人： | 陈民 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种HSG自动上下料设备及其方法，包括：外壳、上下料机构、第一装载机械臂、第一传递装置、第二传递装置、第二装载机械臂和第三装载机械臂；上下料机构设置在所述外壳的内腔；第一装载机械臂设置在所述外壳的后侧左端；第一传递装置沿左右方向设置在所述第一装载机械臂的左侧；第二传递装置沿前后方向设置在所述第一传递装置的后侧中心位置。该HSG自动上下料设备及其方法，可实现单批次对多个托盘上下料后的自动分离，减少搬运托盘造成的等待时间，提高加工效率，并且规划了HSG及物料托盘的搬运方式、流程，和上料方法，避免单个机械臂搬运造成其余搬运部分待机时间较长，提高生产效率，自动化程度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 hsg 自动 上下 设备 及其 方法 | ||
【主权项】：
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