[发明专利]基于ZED相机的盆栽作物信息检测方法与装置在审
| 申请号： | 202110396087.9 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113114766A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 王纪章;张运;黄志刚;高志恒;李萍萍 | 申请（专利权）人： | 江苏大学;常熟市佳盛农业科技发展有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04N5/232;H04N7/18;G01B11/00;G01N21/84 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 张明明 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于ZED相机的盆栽作物信息检测方法与装置，地走式扫描与搬运装置用于实现指定位置的盆栽检测，ZED相机A扫描指定位置的盆栽，获取指定盆栽的位置信息、状态信息和图片信息，云端服务器利用盆栽数据库对拍摄的盆栽进行生长状态分析，根据状态阈值进行筛选，获取需要搬运的指定盆栽位置信息，结合地走式扫描与搬运装置的实时位置，实现指定盆栽的抓取；若需要对所有盆栽进行检测，则悬挂式扫描装置的ZED相机扫描所有盆栽，得到需要搬运的所有盆栽位置信息，地走式扫描与搬运装置根据需要搬运的所有盆栽位置信息，结合地走式扫描与搬运装置的实时位置，实现所有盆栽的抓取。本发明对盆栽作物指导作业具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 zed 相机 盆栽 作物 信息 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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