[发明专利]一种无人机巡查河道漂浮物的识别方法和装置在审
| 申请号： | 202110393368.9 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113095224A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李珍妮;孔锁财;张伟;任国贞;张浩;王少卿;王震;张天一;徐志宁;董存兵;吕建志 | 申请（专利权）人： | 山东瑞智飞控科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/00 |
| 代理公司： | 青岛合创知识产权代理事务所(普通合伙) 37264 | 代理人： | 王晓晓 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市黄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机巡查河道漂浮物的识别方法和装置。所述方法包括：读取无人机执行外业飞行时采集的待测河道的图像；从所述待测河道的图像中提取色调层；对所述色调层执行二值化处理；根据所述二值化处理获得的二值化数据，确定所述待测河道是否存在河道漂浮物；以及若确定所述待测河道存在河道漂浮物，则统计每个河道漂浮物的坐标位置信息。本发明提供的无人机巡查河道漂浮物的识别方法和装置通过对河道漂浮物影像资料进行自动分析、识别与定位，确定漂浮物的坐标位置信息，提升了河道巡查领域的技术能力，降低了河道巡查成本，并为管理部门提升管理水平提供了技术支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 巡查 河道 漂浮 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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