[发明专利]基于编码平面靶标的双目摄像机内外参数的智能标定方法有效
| 申请号： | 202110392335.2 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113129386B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 殷玉龙;朱华炳;杨霈;杨昭辉 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 合肥律通专利代理事务所(普通合伙) 34140 | 代理人： | 赵春海 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于编码平面靶标的双目摄像机内外参数的智能标定方法，利用两台摄像机同时拍摄位于空间中不同姿态的的编码平面靶标，获得多幅编码平面靶标图像；利用编码平面靶标的解码方法分别获得编码平面靶标图像中各个标定角点的亚像素级坐标、唯一编码序号以及靶标坐标；根据设定的标定角点个数阈值和编码平面靶标的空间姿态阈值，获得G |
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| 搜索关键词： | 基于 编码 平面 靶标 双目 摄像机 内外 参数 智能 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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