[发明专利]一种低空航拍图像拼接方法和系统在审
| 申请号： | 202110388923.9 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113096016A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李新德;李一帆;葛树志 | 申请（专利权）人： | 广东省智能机器人研究院 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/50 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;唐琴 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种低空航拍图像拼接方法和系统，所述方法包括：搭建语义分割网络，采集低空航拍图像数据集，对所述图像数据中的显著建筑物进行标注，将经标注的图像数据送入语义分割网络进行训练；将待拼接航拍图送入经训练得到的语义分割模型中进行针对所述显著建筑物的检测和像素级分割，获取所述显著建筑物的外接矩形图，并在所述待拼接航拍图中对应所述外接矩形图的区域留白，获得正射性最佳的正射外接矩形图；对留白处理后的至少两张待拼接航拍图进行拼接后获得初始拼接图，将所述正射外接矩形图进行扩充，所得到的扩充矩形图和所述初始拼接图融合得到结果拼接图。利用本发明能够有效解决拼接低空航拍产生的非正射、鬼影、错切问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低空 航拍 图像 拼接 方法 系统 | ||
【主权项】：
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