[发明专利]一种微细管自动取送料机构及其取送料方法

摘要

本发明提供一种微细管自动取送料机构及其取送料方法，微细管自动取送料机构包括：料仓、顶料气缸、顶料杆、顶头、升降气缸、气爪以及导向机构；其中，所述导向机构调整被顶起的微细管材沿水平方向输送进入所述机床设备内；所述顶头的表面设有收容一根微细管材的弧形凹槽，所述顶头的两侧均设有斜坡。本发明微细管自动取送料机构作为精密机床的配套设备，完全取代人工实现了微细管材的自动取料、送料和定位功能；生产效率高，管材定位准以及操作维护简单；适用性能广泛，只需要更换不同的导向零件便可以兼容多种规格(不同外径和长度)的管材；从取料、送料到长度定位均有传感器智能监控，配套机床实现稳定可靠的自动化生产。