[发明专利]一种基于光场角度域变化矩阵的特征点检测方法在审
申请号: | 202110383372.7 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN113191369A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 肖照林;张晶瑞;金海燕 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 杨洲 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于光场角度域变化矩阵的特征点检测方法,具体包括:对光场图像进行解码、预处理,利用光场不同角度间的变化关系,通过提取子孔径图像,对中心子孔径图像进行边缘检测,构建光场角度域变化矩阵M,在角度域变化矩阵M中筛选特定像素点进行差值阈值判断,进而提取出光场数据中的特定点作为特征点,此外,该方法提取出的特征点适合于包含非朗伯表面目标的场景,对视角变化具有更高的鲁棒性,拓宽了特征点检测与识别的适用条件,计算出来的特征点效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 角度 变化 矩阵 特征 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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