[发明专利]一种基于人工智能的无人机测绘光学防抖方法及系统在审
| 申请号： | 202110381963.0 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113095214A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 钱思宇;张承诺 | 申请（专利权）人： | 郑州易酷航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;H04N5/232 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 张丹丹 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术产业*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的无人机测绘光学防抖方法及系统。该方法包括：通过从建筑物三维点云中获取最能反映果冻效应的最优直线，并从RGB图像中获取最优直线对应的变形直线，根据最优直线的第一斜率和第一跨越行以及变形直线的第二斜率和第二跨越行得到果冻效应指标；根据果冻效应指标设置角度阈值和次数阈值，当预设时间段内的最大偏移角度大于角度阈值，且三轴偏移角从正值变成负值的变化次数大于次数阈值时，关闭光学防抖装置。该方法解决了光学防抖装置发生震动或超出镜组的移动行程，图像出现果冻效应，光学防抖装置失效的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工智能 无人机 测绘 光学 方法 系统 | ||
【主权项】：
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