[发明专利]一种在VTS系统中使用AIS标定CCTV摄像头进行船舶图像目标定位的方法在审
申请号: | 202110381908.1 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN113112540A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 王捷;陈婧雪 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/80 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 任志艳 |
地址: | 211189 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种在VTS系统中使用AIS标定CCTV摄像头进行船舶图像目标定位的方法,在一个实施例中,针对VTS系统的CCTV摄像头的标定设计包括如下步骤:在CCTV摄像头的监控画面中确定船舶标定点的像素坐标,通过船舶安装的A类AIS获得船舶的经度、纬度、实际航向和总体尺寸/位置参考,计算船舶标定点的真实世界坐标;通过多对船舶标定点的像素坐标和真实世界坐标计算单应性矩阵并消除标定时水位的影响;在图像的船舶目标检测任务中,利用检测算法获得的检测框、单应性矩阵和当时水位计算被检测船舶的经纬度坐标。具有标定方法简单、船舶目标定位准确的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 vts 系统 使用 ais 标定 cctv 摄像头 进行 船舶 图像 目标 定位 方法 | ||
【主权项】:
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